動(dòng)態(tài)溫度控制系統(tǒng)采用全密閉式循環(huán),高溫時(shí)不會(huì)產(chǎn)生油霧,低溫時(shí)不會(huì)吸收水份,系統(tǒng)中有膨脹罐,在制冷加熱過程中導(dǎo)熱介質(zhì)熱脹冷縮,具有熱力學(xué)溫度控制系統(tǒng),一系列功能滿足高的要求,技術(shù)保證控溫高精度和結(jié)果重復(fù)性好,加熱和制冷時(shí)間短,溫度范圍寬,簡潔的導(dǎo)航菜單,重要參數(shù)一目了然,以圖線方式顯示實(shí)時(shí)的溫度變化,確保穩(wěn)定的循環(huán)和流量,防止玻璃反應(yīng)釜因軟啟動(dòng)導(dǎo)致?lián)p壞。
控制系統(tǒng)主要功能應(yīng)用于對玻璃反應(yīng)釜、金屬反應(yīng)釜、生物反應(yīng)器進(jìn)行升降溫、恒溫控制,尤其適合在反應(yīng)過程中有需熱、放熱過程控制線性控制釜內(nèi)物料溫度,可以選擇程序控制模式,導(dǎo)熱介質(zhì)和物料的溫差也可設(shè)定。
控制原理主要有兩點(diǎn):
1、改變控制設(shè)定值的方法,能夠盡快的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后,得到較小的系統(tǒng)過沖??刂朴蓛山MPID控制回路構(gòu)成,這兩組控制回路稱為主回路和從回路,主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV,主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值,通過這樣對溫度變化梯度控制,保證系統(tǒng)控溫精度。
2、滯后預(yù)估器產(chǎn)生一個(gè)代替過程變量的動(dòng)態(tài)信號(hào)來作為反饋信號(hào)。對控制器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào) ,使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后,,這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說,即使存在大滯后,這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時(shí)間滯后的過程,則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長,從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
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